采煤機(jī)是一個集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng),工作環(huán)境惡劣,如果出現(xiàn)故障將會導(dǎo)致整個采煤工作的中斷,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失.隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展,采煤機(jī)的功能越來越多,其自身的結(jié)構(gòu)、組成愈加復(fù)雜,因而發(fā)生故障的原因也隨之復(fù)雜。下面，卓力工礦為您介紹采煤機(jī)的工作原理及技術(shù)特征，并為您公布采煤機(jī)圖紙。
滾筒采煤機(jī)的整體結(jié)構(gòu)：
1、采煤機(jī)的主要組成部分： 采煤機(jī)的類型很多，但基本上以雙滾筒采煤機(jī)為主，其基本組成部分也大體相同。各種類型的采煤機(jī)一般都由下列部分組成。
（1）截割部 截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和裝煤，由左、右截割電機(jī)，左、右搖臂減速箱，左、右滾筒，冷卻系統(tǒng)，內(nèi)噴霧系統(tǒng)和弧形擋板等組成。截割部耗能占采煤機(jī)裝機(jī)總功率的80%-90%，因此，研制生產(chǎn)效率高和比能耗低的采煤機(jī)主要體現(xiàn)在截割部。
傳動裝置： 截割部傳動裝置的作用是將采煤機(jī)電動機(jī)的動力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的要求；同時，還應(yīng)具有調(diào)高功能，以適應(yīng)不同煤層厚度的變化。
截割部的傳動方式主要有一下幾種：
a）、電動機(jī)-搖臂減速箱-行星齒輪減速箱-滾筒
b）、電動機(jī)-固定減速箱-搖臂減速箱-滾筒
c）、電動機(jī)-固定減速箱-搖臂減速箱-行星齒輪減速箱-滾筒
d）、電動機(jī)-搖臂減速箱-滾筒 螺旋滾筒： 螺旋滾筒是采煤機(jī)落煤和裝煤的工作機(jī)構(gòu)，對采煤機(jī)工作起決定性作用，消耗總裝功機(jī)率的80%-90%。早期的螺旋滾筒為鼓型滾筒，現(xiàn)代采煤機(jī)都采用螺旋滾筒。螺旋滾筒能適應(yīng)煤層的地質(zhì)條件和先進(jìn)的采煤方法及采煤工藝的要求，具有落煤、裝煤、自開切口的功能。近些年來出現(xiàn)了一些新的截割滾筒，諸如滾刀式滾筒、直線截割式三角形滾筒、截楔盤式滾筒等。 滾筒由螺旋葉片由螺旋葉片、端盤、齒座、噴嘴、筒轂及截齒組成。
（2）牽引部 采煤機(jī)的牽引部是采煤機(jī)的重要組成部分，它不但負(fù)擔(dān)采煤機(jī)工作時的移動和非工作時的調(diào)動，而且牽引速度的大小直接影響工作機(jī)構(gòu)的效率和質(zhì)量，并對整機(jī)的生產(chǎn)能力和工作性能產(chǎn)生很大的影響。 牽引部由牽引傳動裝置和牽引機(jī)構(gòu)兩大部分組成。傳動裝置的重要功能是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，即將電動機(jī)的電能轉(zhuǎn)換為傳動主鏈輪或者驅(qū)動輪的機(jī)械能。牽引機(jī)構(gòu)是協(xié)助采煤機(jī)沿采煤工作面行走的裝置。傳動裝置裝于采煤機(jī)本身為內(nèi)牽引，裝在采煤機(jī)工作面兩端的為外牽引。絕大部分的采煤機(jī)采用內(nèi)牽引，僅在薄煤層中為了縮短機(jī)身長度才采用外牽引。隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)以及采煤機(jī)功率和牽引力的增大，為了工作面更加安全可靠，無鏈牽引機(jī)構(gòu)逐漸取代了有鏈牽引。
（3）電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)包括電動機(jī)及其箱體和裝有各種電氣元件的中間箱（連接筒）。該系統(tǒng)的主要作用是為采煤機(jī)提供動力，并對采煤機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)及控制其動作。
（4）輔助（附屬）裝置 輔助裝置包括擋煤板、底托架、電纜拖曳裝置、供水噴霧冷卻裝置，以及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。該裝置的主要作用是同各主要部件一起構(gòu)成完整的采煤機(jī)功能體系，以滿足高效、安全采煤的要求，改善采煤機(jī)的工作性能。 MG500/1130-WD 型電牽引采煤機(jī)，屬多部電機(jī)橫向布置形式。整機(jī)由左、右牽引部，左、右截割部，左、右行走部及電控箱組成，電氣控制系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)及噴霧冷卻系統(tǒng)組成機(jī)器的控制保護(hù)系統(tǒng)。 左、右牽引部、電控箱通過一組連接絲杠，形成剛性聯(lián)接，左、右牽引部分別與電控部的左、右端面干式對接。兩行走部分別固定在左、右牽引部的箱體上。牽引部與電控部對接面用圓柱銷定位，高強(qiáng)度T形螺栓和螺母聯(lián)接。 截割部為整體彎搖臂結(jié)構(gòu)，即截割電機(jī)、減速器均設(shè)在截割機(jī)構(gòu)減速箱上，與牽引部鉸接和調(diào)高油缸鉸接，油缸的另一端鉸接在牽引部上，當(dāng)油缸伸縮時，實(shí)現(xiàn)搖臂升降。支承組件固定在左、右牽引部上，與行走箱上的導(dǎo)向滑靴一起承擔(dān)整機(jī)重量。
采煤機(jī)工作原理：
采煤機(jī)是實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機(jī)械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。采煤機(jī)分鋸削式、刨削式、鉆削式和銑削式四種：
鋸削式采煤機(jī)
即截煤機(jī)，靠安裝在循環(huán)運(yùn)動的截鏈上的截齒深入煤壁截煤。
刨削式采煤機(jī)
即刨煤機(jī)，靠刨刀的往復(fù)運(yùn)動刨削破煤。
鉆削式采煤機(jī)
靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。
銑削式采煤機(jī)
靠滾筒上的截齒旋轉(zhuǎn)銑削破煤。
滾筒采煤機(jī)的工作原理
單滾筒采煤機(jī)的滾筒一般位于采煤機(jī)下端，以使?jié)L筒割落下的煤不經(jīng)機(jī)身下部運(yùn)走，從而可降低采煤機(jī)機(jī)面（由底板到電動機(jī)上表面）高度。單滾筒采煤機(jī)上行工作時，如圖2-2（a）所示，滾筒割頂部煤并把落下的煤裝入刮板輸送機(jī)，同時跟機(jī)懸掛鉸接頂梁，割完工作面全長后，將弧形擋煤板翻轉(zhuǎn)180°；接著，機(jī)器下行工作，如圖2-2（b）所示，滾筒割底部煤及裝煤，并隨之推移工作面輸送機(jī)。這種采煤機(jī)沿工作面往返一次進(jìn)一刀的采煤法叫單向采煤法。 雙滾筒采煤機(jī)工作時，如圖2-2（c）所示，前滾筒割頂部煤，后滾筒割底部煤。因此雙滾筒采煤機(jī)沿工作面牽引一次，可以進(jìn)一刀；返回時又可以進(jìn)一刀，即采煤機(jī)往返一次進(jìn)二刀，這種采煤法稱為雙向采煤法。
滾筒采煤機(jī)的工作原理
滾筒的旋轉(zhuǎn)方向： 采煤機(jī)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向的確定原則是有利于裝煤和機(jī)器的穩(wěn)定性。 為了輸送機(jī)推運(yùn)煤，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向必須與滾筒的螺旋線方向一致。對逆時針（站在采空區(qū)側(cè)看滾筒）旋轉(zhuǎn)的滾筒，葉片應(yīng)為左旋；順時針旋轉(zhuǎn)的滾筒，葉片應(yīng)為右旋。即符合“左轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋”的規(guī)律。
對于單滾筒采煤機(jī)，使用在左工作面的滾筒，應(yīng)順時針旋轉(zhuǎn)，使用右旋滾筒，如圖2-3（a）所示（圖中B表示煤流方向）。使用在右工作面的滾筒，應(yīng)逆時針旋轉(zhuǎn)，使用左旋滾筒，如圖2-3（b）所示。 圖2-3 單滾筒采煤機(jī)滾筒葉片的旋向與轉(zhuǎn)向 a—左工作面；b一右工作面 對于雙滾筒采煤機(jī)，為了保證采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性，雙滾筒采煤機(jī)兩個滾筒的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)相反，以使兩個滾筒受的截割阻力相互抵消，因此，兩個滾筒必須具有不同的螺旋方向。兩個轉(zhuǎn)向相反的滾筒有兩種布置方式：一是前順后逆，如圖2-4（a）所示。采用這種方式，采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性較好，但滾筒易將煤甩出打傷司機(jī)，且煤塵較大，影響司機(jī)正常操作。二是前逆后順，如圖2-4（b）所示。采用這種方式，采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性較差，易振動，但裝煤效果好，煤塵少。對機(jī)身較重的采煤機(jī)，機(jī)器振動影響不大。因此，大部分采煤機(jī)都采用“前逆后順”的方式，即左滾筒為左旋葉片，逆時針旋轉(zhuǎn)；右滾筒為右旋葉片，順時針旋轉(zhuǎn)。
采煤機(jī)發(fā)展史：
20世紀(jì)初開始應(yīng)用截煤機(jī);40年代出現(xiàn)了深截式聯(lián)合采煤機(jī);50年代初期出現(xiàn)了淺截式滾筒采煤機(jī)，生產(chǎn)能力和對頂板的適應(yīng)性都有很大提高，60年代研制成雙滾筒采煤機(jī)，使生產(chǎn)情況得到進(jìn)一步改善。中國在1949年以前很少用機(jī)械采煤。50年代開始使用截煤機(jī)和深截式聯(lián)合采煤機(jī)，60年代開始使用淺截式滾筒采煤機(jī)，70年代初在一些礦區(qū)開始使用淺截式雙滾筒采煤機(jī)，機(jī)采產(chǎn)量不斷提高。70年代以來，采煤機(jī)不斷改進(jìn),如采用大功率水冷電機(jī)來提高生產(chǎn)能力,開采厚度較大的堅(jiān)硬煤層;采用粗齒滾筒提高塊煤率;采用無鏈牽引減少機(jī)械事故并適應(yīng)長工作面多臺采煤機(jī)同時作業(yè)等。對于單滾筒采煤機(jī)，使用在左工作面的滾筒，應(yīng)順時針旋轉(zhuǎn)，使用右旋滾筒，如圖2-3（a）所示（圖中B表示煤流方向）。使用在右工作面的滾筒，應(yīng)逆時針旋轉(zhuǎn)，使用左旋滾筒，如圖2-3（b）所示。 圖2-3 單滾筒采煤機(jī)滾筒葉片的旋向與轉(zhuǎn)向 a—左工作面；b一右工作面 對于雙滾筒采煤機(jī)，為了保證采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性，雙滾筒采煤機(jī)兩個滾筒的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)相反，以使兩個滾筒受的截割阻力相互抵消，因此，兩個滾筒必須具有不同的螺旋方向。兩個轉(zhuǎn)向相反的滾筒有兩種布置方式：一是前順后逆，如圖2-4（a）所示。采用這種方式，采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性較好，但滾筒易將煤甩出打傷司機(jī)，且煤塵較大，影響司機(jī)正常操作。二是前逆后順，如圖2-4（b）所示。采用這種方式，采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性較差，易振動，但裝煤效果好，煤塵少。對機(jī)身較重的采煤機(jī)，機(jī)器振動影響不大。因此，大部分采煤機(jī)都采用“前逆后順”的方式，即左滾筒為左旋葉片，逆時針旋轉(zhuǎn)；右滾筒為右旋葉片，順時針旋轉(zhuǎn)。
采煤機(jī)發(fā)展史：
